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Laboratório de Dinâmica

por Fernando publicado 05/06/2017 15h54, última modificação 19/06/2017 14h01

 

FICHA DO LABORATÓRIO

 

IDENTIFICAÇÃO

Nome do Laboratório                   Laboratório de Dinâmica
Vínculo institucional Departamento de Engenharia Mecânica
Coordenador José Antonio Riul
Contato (e-mail/telefone) riul@ct.ufpb.br


LOCALIZAÇÃO 

Endereço         

Centro de Tecnologia da UFPB – Bloco da Elétrica – Campus I – João Pessoa-PB

CEP 58.051-900

Área 90 m²

 

ATUAÇÃO 

Áreas temáticas de pesquisas

Modelamento linear e não linear de sistemas mecânicos.

Projeto e implementação de controladores convencionais e adaptativos.

Serviços que podem ser prestados (atividades de extensão e apoio à graduação e pós-graduação) Aulas práticas para as disciplinas de graduação: Mecânica dos Sólidos I, Cinemática e Dinâmica de Mecanismos, Teoria de Controle e Vibrações Mecânicas; para discentes dos cursos de Graduação em Engenharia Mecânica e Engenharia de Produção Mecânica. Aulas práticas para as disciplinas de pós-graduação: Identificação de Sistemas, Servomecanismos, Controle I e Vibrações Mecânicas; para discentes do curso de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. Orientação de dissertações e teses para discentes do curso de Pós- Graduação em Engenharia Mecânica.
Principais equipamentos Um Robô manipulador eletropneumático cartesiano de três graus de liberdade; Um Robô manipulador eletropneumático/eletromecânico de três graus de liberdade; Dois Robôs manipuladores eletromecânicos de cinco graus de liberdade cada; Um sistema eletropneumático de um grau de liberdade; Base inercial com sistema rotativo;  Sistema de Aquisição de dados, marca Spider8–600Hz; Sistema vibratório, marca Viatest; Analisador de Vibração, marca Mecatester MT-305; Motor de corrente contínua, marca Kuper; Lâmpada estroboscópica; Cinco microcomputadores.


 
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