Laboratório de Automação e Controle

Laboratório de Automação e Controle

Departamento de Engenharia Mecânica

Prof. Paulo Henrique de Miranda Montenegro

Prof. Paulo Henrique de Miranda Montenegro e Prof. José Antônio Riul       

paulo@ct.ufpb.br / (83) 3216-7356

Centro de Tecnologia da UFPB – Bloco da Elétrica – Campus I – João Pessoa-PB

CEP 58.051-900

40 m²

3216-7356

Áreas temáticas de pesquisas

Modelamento linear e não linear de sistemas mecânicos.

Projeto e implementação de controladores convencionais e adaptativos.

Serviços que podem ser prestados (atividades de extensão e apoio à graduação e pós-graduação)                                                                                                                                                      

Aulas práticas para as disciplinas de graduação: Mecânica dos Sólidos I, Cinemática e Dinâmica de Mecanismos e Teoria de Controle; para discentes dos cursos de Graduação em Engenharia Mecânica e Engenharia de Produção Mecânica. Aulas práticas para as disciplinas de pós-graduação: Identificação de Sistemas, Servomecanismos e Controle I; para discentes do curso de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. Orientação de dissertações e teses para discentes do curso de Pós- Graduação em Engenharia Mecânica.

Principais equipamentos

Dois Robôs manipuladores eletromecânicos de cinco graus de liberdade cada; Um Robô manipulador eletromecânico de dois graus de liberdade; Um Robô manipulador eletropneumático/eletromecânico de dois graus de liberdade; Cinco microcomputadores.