Equipe de robótica do CI vence competição nacional em Salvador

A equipe Capybots do Laser - Laboratório de Engenharia e Sistemas de Robótica do Centro de Informática (CI) venceu, na semana passada, o Campeonato Brasileiro de Robótica na categoria Flying Robot Trial League. Concorrendo com times das maiores universidade brasileiras, o grupo do CI desenvolveu duas soluções tecnológicas: um curso de pilotagem de drones e uma das camadas de software de controle de drone autônomo para um dos sistemas multi-robôs do laboratório MRS, integrado por pesquisadores do Departamento de Cibernética da Faculdade de Engenharia Elétrica da Universidade Técnica Tcheca, em Praga.

Durante a apresentação do curso de pilotagem de drones, os alunos  do CI deram demonstração de que eram os pilotos mais bem preparados da competição, conforme avalia o professor Tiago Nascimento, da coordenação do Laser e que orientou a equipe vencedora. "Os pilotos agem apenas em situação de emergência para recuperar o drone e não deixar que bata, caso não funcione bem na forma autônoma", esclareceu, adiantando que a Capybots foi a única equipe que não deixou o robô bater. Com esse nível de performance, o professor acredita que o grupo está habilitado a ofertar o curso de pilotagem para instituições e empresas. 

O troféu projeta o Laser, o CI e a UFPB a um patamar de excelência no ensino e pesquisa em robótica, segundo avalia Tiago Nascimento. Ele agradeceu o apoio recebido da Direção do CI, do Governo do Estado e do grupo de Sistemas Multi-robôs (MRS) da Universidade de Praga, com o qual o Laser mantém um acordo de cooperação técnico-científica, há alguns anos, voltado, dentre outras atividades, à realização de testes de qualidade com drones autônomos e que envolve a participação de docentes e alunos estagiários. "A transferência tecnológica do grupo MRS foi um importante diferencial para a vitória da equipe do CI", enfatizou o docente. O grupo tcheco atua nas áreas de projeto, implementação, avaliação experimental e aplicação de sistemas robóticos complexos. 

O Capybots é integrado por Tiago Nascimento, na coordenação; pela aluna do Programa de Pós-graduação em Informática do CI, Ana Maria; por Davi Henrique, que faz pós-doutorado no Laser, com apoio da Fapesq, além dos alunos de Engenharia da Computação  Augusto Vinicius, Wagner Dantas , Jorge Luiz Pereira, João Gabriel e Carlos Novack.  O aluno Cauet Nunes João Gabriel, do curso de Engenharia Mecânica da UFPB, também é membro do grupo.

Nessa edição do  Campeonato Brasileiro de Robótica concorreram instituições de ensino superior como a USP, UnB, UFMG, IME, ITA, UFPE, UFV, UFPB, UTFPR, UNEB e IFSC.

Texto: Madrilena Feitosa @madrilena_2020 , da Ascom do CI